CU-V5000とCU-V7000､CU-H8000の配線は基本的に同じものを使っています｡三菱電機に問い合わせたところ､この3モデルとも電源周り､モニタｰへの出力等も共通となっていて､モニタｰが三菱製であれば問題なく接続はできるそうです｡ただ､V7000やH8000にはオｰディオミュｰトの機能が備えられていますが､V5000にはそれが搭載されていなかったため､その機能は使えない可能性があるということです｡

NR-HZ700CDは2007年に登場した2DIN一体型HDDナビです｡ワンセグチュｰナｰを内蔵したNR-HZ700CD-1D､12セグ用チュｰナｰ付属のNR-HZ700CD-DTVの2モデルがラインナップされておりました｡なかむらさんのナビはどちらでしょう?
｢DTV｣なら､チュｰナｰ側にAUX-IN端子がありますので､オｰディオ用ケｰブルでiPodのヘッドフォン端子と接続すれば､再生は可能になります｡
｢1D｣の場合は､本体にAUX-IN端子がありません｡FMトランスミッタｰを使うことになります｡FMトランスミッタｰとは､iPodなどから出力された音声をFM放送波に変換するものです｡この電波をNR-HZ700CDのFMチュｰナｰで受信し､スピｰカｰで鳴らすのです｡iPod用として数多くの製品が出ています｡
FMトランスミッタｰは電波で飛ばしますので､ラジオ同様､ノイズが混じることもよくあります｡とくに車体の長いミニバンでFMアンテナが後方に装着されていたりすると､ノイズは混じりやすいです｡

三菱DU-W700Zの場合、ナビの音声は内蔵スピーカーで出るのですが、TVの音声はFMトランスミッターから出力する仕様となっています。FMラジオが車内にない場合、周波数を設定していない場合は、TVの音声を聞くことはできません。

CU-V7000は2001年に発売されたDVDナビです。おそらく自車位置がフラつくような感じになるのだと思いますが、可能性としてはジャイロセンサーが変な学習をしてしまい、それが影響を及ぼしている気がします。この対処法ですが、このジャイロセンサーを交換しないと直らないのではないかと思います。時期的にメカ的な寿命であることも考えられますので、三菱電気のサービスセンター（http://www.mitsubishielectric.co.jp/support/repair/product7.html）へ連絡してみてください。

オｰディオレスで､バック＆ドアカメラが付いているとは珍しい設定仕様ですね｡そのカメラの端子がどのような形状なのかがわからないと､対応しているかどうか?は断言できません｡ただ､地デジ付きでカメラが2系統入力できるモデルとして､三菱･NR-HZ001-DTVがあります｡また､他のモデルでも拡張ユニットを併用することで対応可能となるモデルはあります｡接続するにはカメラ側の端子が問題なので､ディｰラｰに相談してみた方がいいでしょう｡