カロッツェリア「楽ナビ」AVIC-HRZ099と、パナソニック「ストラーダ」CN-HW850Dは、ガチンコのライバル機種ですね。ただし、HRZ099はすでに生産終了品となっていて、HRZ900がその後継機として販売されています。
さて、ご質問に沿ってお答え致します。
(1) 操作性
直感的に、そして誰もが操作しやすいと感じるのはHW850の方ですね。メニューのカスタマイズもしやすく、メニュー構成もとても分かりやすくできています。
(2) 機能性
これは一長一短というところですね。測位精度ではHRZ099、案内のわかりやすさではHW850Dでしょうか。目的地検索能力は共にハイレベルで、両機種とも個人宅検索にも、主要施設の出入口情報にも対応しています。個人的にはHW850Dには分岐点までの車線ガイドがリスト表示され、都市部では案内が分かりやすい気がします。ただ、HW850Dは案内ルートにクセがあるようで、思わぬルートで案内することがあります（笑）。
(3) 音質
好みの問題なのですが、よりダイナミックな音を好まれるならHW850D、繊細な音を楽しみたいならHRZ099となるでしょう。
(4)画質
両モデルともにモニターにはVGAを採用しており、緻密さは満足できるレベルにあると思います。しかし、階調表現や透明感ではHW850Dが一歩リードしており、地デジの操作でもHW850Dの方に歩があります。
(5)おすすめ
HRZ099のオススメは、通信で情報を取得できる「スマートループ」です。VICSの約5倍という広いエリアの交通情報を獲得でき、効率のよいルートを案内してくれます。リアルタイムの天気情報など、ドライブに便利な最新情報を得られるのもメリットです。
HW850Dでオススメなのは、地図情報サイト「おでかけストラーダ」との連携です。PC上で見つけた情報をSDカード経由でナビに取り込むことができます。また、Googleマップとの連携もできます。
結論。ナビ機能を優先するならHRZ099、使い勝手とAV機能を優先するならHW850Dですね。

純正ナビの場合、地デジ対応となると市販ナビよりも高めになっていることが多いですね。価格面で考えれば、市販モデルの方がお得感はあります。デリカD5は2DINサイズのスペースが用意されており、市販品も問題なく取り付けられます。ブラインドモニター（フロントモニター）とバックカメラについては対応している市販品も多く、対応は可能です。ハンドルからのオーディオ操作については、サードパーティからワイヤレスコントロールを利用するユニットが販売されています（例　http://www.alpharddiy.com/hanbai_alcon_mitsubishi.htm）。
ただ、サイドビューモニターはD5用として販売している製品が見当たりません。また、カメラに関しては、取り付け時の見栄えを考えると純正に勝るものはありません。どうしてもサイドビューモニターが必要なら、純正ナビをオススメします。
地デジチューナーに関しては、純正ナビを取り付けて、外部入力で市販地デジチューナー接続する方法もあります。ちなみに、三菱純正オプションの地デジチューナーは、市販モデルと基本的に同一でタッチパネル操作にも対応していません。純正オプションよりも、同等の市販品を買う方が安上がりです。

案内ルートとVICS表示の色が近くて見にくいという話はよく聞きます。しかし、NHDT-W59のルート表示は色を変えることができない仕様となっています。
青色で表示されるVICS情報は順調表示です。VICS設定で「順調表示OFF」にすれば、渋滞（赤）／混雑（オレンジ）のみの表示になります。これなら、青い案内ルートもきちんと見えるようになるはずです。試して見て下さい。

「遅れる」というのはどの程度でしょうか？　たとえば、市街地図を表示して、そこを50km程度で走れば多少の誤差は発生します。これはGPSの測位が毎秒1回ごとに行なわれているため、今この瞬間の表示は1秒前の測位に基づいているからです。停止すれば正しい位置を表示するのもココに理由があります。ただ、これ程度の誤差でしたら、案内等に大きな影響は与えません。
もし、1ブロック程度以上も遅れが出ているとしたら、他に何らかの問題があるように思います。フロントガラスの素材やピラーの形状によって、GPS受信が妨げられているのかもしれません。故障の可能性もあります。サンヨーのサポート（http://products.jp.sanyo.com/support.php）に相談してみて下さい。

ベースとなる地図情報を提供している地図メーカーは一緒でも、カーナビに搭載される地図データは、各社それぞれに独自の規格で作成しています。よって、異なるメーカー同士では地図データの互換はほとんどありません。「ほとんど」としたのは、一部OEMでブランド名だけを変えているメーカーもあるからです。また、同じメーカーであっても、カーナビが開発された時期が異なると、互換が全く効かないこともあります。最新版ディスクを購入する際は必ず型番を照合し、使えるかどうかを確認してからご購入下さい。